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产品特点
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高度一体化设计，集成姿态测量及吃水深测量，免校准测量，快速安装
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声呐系统与GNSS、姿态传感器高度时间同步，解决延迟问题
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超宽带技术，有效修正波束角效应影响
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水深与声学影像数据同时输出
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集成物联网技术，实现数据远程双向传输
技术指标
| 工作频率 | 150kHz-250kHz |
| 波束开角 | 4° |
| 测深范围 | 200m |
| 测深精度 | 1cm（或0.1％水深） |
| 姿态精度 | 横摇/纵摇0.1° |
| 信号形式 | CW脉冲/宽带CHIRP |
TH200姿态一体单波束测深仪