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CH15无人测量船
最后更新:2024-04-29 00:34    有效期至:长期有效    浏览次数:250
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 冲浪者CH15无人船可搭载单/多波束测深仪、侧扫声呐、ADCP流速流量仪、多参数水质分析仪等多种传感设备,实现水下地形地貌测量、水温流速流量测量、水环境监测等功能。

  • 产品特点
  • 采用可纯电推双体设计,相比传统作业模式,更轻便灵活,安全性能高,使用维护简单方便,作业成本低

  • 采用了独特模块化双体船型设计,系统稳性更高,耐波性更强,为声学探测设备提供了良好的工作环境

  • 双体设计的船体和设备舱,提供了丰富的设备搭载能力,船体平台和任务载荷完全模块化,系统操作机维护更加便捷

  • 吃水浅,相比有人艇能打达更浅的、水域环境更复杂的作业区域,有效的解决了近岸浅水区域难以测量的问题

 

 

 

技术指标

船体尺寸

尺寸

1500mm×980mm×520mm(长×宽×高)

材质

高强度玻璃钢船体,耐腐蚀,耐撞击

船型

专业双体船设计,船体重量45kg,可有效载荷40kg

动力系统

驱动方式

直流无刷电机驱动,喷水推进

船速

巡航船速2.0m/s,最高船速3.0m/s

定位定资系统

定位系统

定位精度(RTK):水平8mm+1ppm 高程15mm+1ppm

定姿系统

高精度三位电子罗盘

数据传输模块

数据传输距离

≥2km

数据安全

所有数据传输采用同一链路;数据存储双备份,确保链路中断时数据的有 效存储;各传感器采集数据以合理的格式存储;数据融合考虑数据同步性。

控制方式

遥控器

DSSS&FHSS混合双扩频遥控器。

遥控器可实时显示电压、速度、位置、航向、观测卫星、距离等信息 一键回航

地面控制基站

通过无线传输,实时接收、分析、处理和显示遥测船体发送的数据,控制 测量船自动或手动走线测量,可实现船只的自动回航,并具备数据后处理 及图件制作等功能。

同一软件内可实现:卫星影像背景、自动控制、参数设置、数据显示、数 据预处理等。

船控系统

自动测量

根据系统导入的测线坐标,无人船可自动沿设定测线测量及自动进行测线 切换。高精度定位方法,保证了船只在狭窄河道内的安全性和有效作业。

自动回归

自动测量结束后、船载电池电量不足25%或者当通讯链路中断45秒以上时, 系统可自动开启自动回归功能,最终回归到事先设定的回归点上;遥控器和基站都可通过指令实现一键回航。


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