法兰型转角减速机 ATR-110-7-S4

ATR-110-7-S4 / 法兰型直角减速机 / 法兰型转角减速机

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伺服行星减速机的主要作用是通过降低电机的转速来增加电机扭矩的。很多工业设备都在使用伺服行星减速机。精密伺服行星减速机制造商将为大家分析伺服行星减速机的用处、使用方法和工作原理。

伺服行星减速机的使用：

1、改变电机的转速；

2、改变传动方向，例如，可以用两个扇形齿轮将力垂直传递给另一个旋转轴；

3、改变旋转扭矩，在相同功率条件下，齿轮速度越快，轴接收的扭矩越小，反之亦然；

4、离合器功能：通过分离制动离合器等两个原啮合齿轮，实现发动机与负载分离。

5、动力的分配，例如，我们可以使用一个引擎，通过齿轮箱主轴驱动多个从轴，从而实现一个引擎驱动多个负载功能；

伺服行星减速机的工作原理：

减速机主要用于变速，减速机主要是通过齿轮来变速，简而言之，它是一种大齿轮带齿轮或小齿轮带大齿轮。

驱动源以直接连接方式激活太阳齿轮，太阳齿轮驱动行星齿轮上组合的行星齿轮。整个行星齿轮系统沿外齿圈自动旋转，输出行星齿轮架的输出，达到减速的目的。较高的减速比累计乘以多组级齿轮和行星齿轮。

伺服行星减速机使用方法：

一是使用人应当合理利用维护规章制度，并应当认真记录减速机电机的运行情况和检查中发现的问题。当发现设备中油温超过80°c或油池温度超过100°c并产生异常噪声时，应该停止工作。检查出现油温升高的原因，并排除原因。更换润滑油后，可以继续工作。

二是换油时，要等待减速电机冷却而无燃烧危险，但仍要保暖，因为冷却后油的粘度增加，很难放油。注：切断减速机的电源，以防止意外通电触电危险。

三是操作200小时后，应进行二次换油，今后使用时应定期检查油品质量，并及时更换混有杂质或变质油的油。一般情况下，对于连续工作时间较长的减速电机，新油应更换为运行5000小时或一年一次，在减速电机长期运行前也应更换新油。减速电机应添加与原级相同的油，不得与不同等级的油、同级、不同粘度的油混合。

减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速率。输入轴和输出轴不在同一轴上，也不在同一平面上。但一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐振式减速器的谐波传输采用柔性元件的可控弹性变形来传递动力和运动。它体积小，准确度高，但缺点是柔轮寿命有限，不耐冲击。与金属零件相比，刚性差。

输入速度不应太高。行星减速机具有结构紧凑、回程间隙小、精度高、使用寿命长、额定输出扭矩大等优点。但是价格要高一点。齿轮减速机具有体积小、扭矩大的特点。齿轮减速机是在模块组合系统的基础上设计制造的，有大量的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级精细，满足不同的工况条件，实现机电一体化。齿轮减速机具有传动效***、能耗低、性能优越的优点。摆线齿轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机构。它是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，具有正负两种工作方式。