ATR-064-5-S4 法兰型转角减速机

  目前，由于国内需求的不断增长，我国经济处于可持续发展的水平，精密行星减速机因其独特的性能在工业生产中得到了广泛的应用。精密行星减速机是工业生产中的重要设备。一旦出现故障，不仅维修困难，而且维修时间长，对生产影响很大。需要对精密行星减速机的内部结构进行深入研究，及时检查故障，为生产的顺利进行奠定基础。继续跟着深圳鸿泰兴自动化设备有限公司行星减速机生产厂家一起来探讨精密行星减速机的故障分析及解决改进措施吧！~

   行星减速机

      首先，行星减缩的故障分析。

      1、传动部分故障

      用手转动输入轴或电机风扇叶片，旋转感觉正常。然后，如果输出轴也向相反方向移动，如果是正常的，则可以确认传动构件没有故障地卸载，并且可以继续下一步骤，并且输出轴可以前后旋转手。 ，检查返回间隙，以确定飞机的磨损程度。如果间隙小且正常，可以直接装载试车，有噪音，但不明显;如果间隙较大，运行时会产生严重的噪音，应拆卸机器检查维修结构并更换标准件。如果手不动或不正常，则有点死，表明机器的传动部分有故障，有异常死点，还要注意规律和不规则。通常，如果手不移动，则分析是车身的内部结构部件已经死亡，轴承损坏，或者诸如摆线轮和销齿轮套筒的结构部件被破坏和挤压。如果旋转是规则的，则轴承损坏或齿轮有缺陷。如果没有规律的死点并伴有噪音，则分析是损坏的部件被打入油中。这两种情况都在摆线减速机的操作中。可能会发生大量的杂音和不规则的撞击声。

      2、温升异常故障

      在正常情况下，精密行星减速机在载荷作用下的温升不超过45度。当温升超过50度时，应立即停止检查。异常温升的可能原因是机器传动部分润滑不合理或轴向力引起的羰基摩擦。应检查油位和油等级，或检查研磨、涂胶和端部研磨的现象。

    行星减速机

      二.精密行星加速器的故障检测

      由于行星减速机所用零件数量少，润滑简单，每种类型行星减速机的拆装过程基本相同，方便了方便面的拆卸和装配。首先，输出部分和减速部分连接到螺钉松动展开区，然后向下连接减速部分，其余为输入部分的电机或端盖输入轴。

      1、减速机轴系故障

从输入部分开始，检查电机是否有轴，轴承点小或轴承室是否大;如果维修或更换，电机将达到正常运行声，转子轴将跳跃≤0.01MM，转子将旋转。中心用作参考，电动机转子和法兰端面的垂直度由千分表测量为≤0.035mm。嘴的同心度也≤0.035;输入端的输入轴和端盖要求也相同;如果不合格，可以将这些零件装载到车床上然后加载，然后进行检查。

      2、减速部分故障

      行星减速机之所以可靠、故障少、使用寿命长，是因为主传动啮合部件采用高碳铬轴承钢，具有良好的耐磨性和抗疲劳性，具有良好的机械性能，正常运行时基本无磨损。行星减速机的主要失效形式是缺油或润滑不良，导致中心孔与旋转臂轴承间摩擦热过大，导致退火、涂胶、磨损变形。然而，行星孔和行星齿轮一般不会因为其旋转角度低于其旋转角度而受到损坏或轻微损坏。齿轮工作时，力主要是直径方向上的阻力，而轴向力则不是，因此齿轮的两个平行行星孔可作为维修参考。

      3、输出部分故障

输出部分有四个主要故障：

      (1)轴承因磨削而损坏，可更换轴承；

     （2）输出轴轴承磨损，销孔松动。如果轴承磨损，则轴上车床可与四个爪配合，参考点设置在输出轴定位套和隔离套上，无磨损，同心度达到0.015MM;

     （3）输出轴销孔松动，可根据机器的尺寸和强度书写。一般情况下，在B3下，原始孔可以被0.015-0.035堵塞，匹配孔可以再次被车平加工。如果机号大，可 增加底盘销孔，留止动孔，新盘热装后可重新加工钻孔。

    （4）座椅承重孔松动后，磨损增加，利用端面和底面均可发现故障。垂直度数为0.03mm，对止回阀和未磨损轴承孔进行校正，并对穿孔进行加工修复，修复磨        损轴承孔。同心控制在≤0.025毫米。

    大家在使用伺服行星减速机的过程中，有没有经常遇到断轴的情况呢？经常有用户咨询我们，伺服行星减速机为什么会出现断轴，断轴了要怎么处理。今天深圳鸿泰兴自动化设备有限公司就在这里给大家详细讲解下伺服行星减速机断轴的原因和解决方法。

      行星减速机

      伺服行星减速器的断轴主要体现在以下两个方面：驱动电机的输出轴断裂，伺服行星减速器的输出轴断裂。

      一、驱动电机的输出轴断的原因

      如果驱动电机的输出轴断裂，原因是驱动电机和减速器在装配时中心不一致，导致轴断裂。

      当伺服行星减速机在运行一段时间后，驱动电机的输出轴断了。我不知道你是否仔细观察了轴的一部分。仔细观查驱动电机折断的输出轴横断面，会发现横断面的外圈较明亮，而越向轴心处断面颜色越暗，***到轴心处是折断的痕迹（点状痕）。出现这种情况大多数是因为驱动电机和行星减速机装配时两者不同心所致。

      二、伺服行星减速机的输出轴折断

      如果不是伺服电机轴断，而是行星减速机的输出轴折断，除了行星减速机输出端装配同心度不好的原因以外，还会有以下几点可能的原因。

      首先，错误的选型致使所配减速机出力不够。

      有些用户在选型时，误认为只要所选行星减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，120型精密行星减速机厂，一是所配电机额定输出扭矩乘上 减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需1大工作扭矩。

      行星减速机结构图

      2、减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩超过额定输出扭矩的 2 倍。

      其次，在加速和减速的过程中，减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么最终也会使减速机断轴。如果发生这种情况，应仔细计算并考虑增加扭矩余量。

      掌握了伺服行星减速器断轴的原因，然后在"纽格尔"下学习如何处理伺服行星减速器的轴断裂问题。这种方法是焊接的方法。

      一、焊前准备

      a.设计焊接坡口及间隙。

      焊接前将该轴断裂部位加工平整，同时为减小焊接应力，在焊接坡口的设计上采取了一定措施。首先根据断裂情况及零件直径设计了U型坡口，坡口上宽为20mm，深度为37mm。为了使槽的形状一致，使断裂部的端面平坦化，使用成形车刀加工槽。为避免应力集中，坡口各部位应倒圆，以减少母材熔入焊缝金属中的比例，行星减速机转矩，防止焊接裂纹的产生。焊接间隙对焊缝质量也有重要影响，间隙过小易产生未焊透或焊缝堆积过高的缺陷，伺服电机直角行星减速机，间隙过大则容易烧穿。

      直角行星减速机结构图

      2、 焊前清理。

      焊前必须将圆柱齿轮减速机该轴焊接部位的坡口及钝边表面铁锈、油污、水分及氧化皮清除，先采用火焰烘烤清除水、油，然后用手工砂布或砂轮机打磨，进行除锈处理。氧化膜可以通过磨床直接去除，而丙酮或乙醇可以用来清除一些难以清除的油类污染。

      二、焊接

      焊接时，为防止焊接变形，行星减速机论坛，应在坡口处加定位块，以***焊缝间隙相等。为了避免轴的焊接变形，定位点焊接的位置选择在定位块的两侧。为了防止裂纹的产生，还应降低整个焊接区域的冷却速度。焊接时应沿轴线均匀焊接。每层焊缝焊完后，应对焊缝外观进行目视检查。如有气孔、夹渣、裂纹等缺陷，应采用碳弧气刨去除。补焊后可继续施焊。当焊至定位块高度时，待焊缝冷却温度不低于200 ℃时，打掉定位块，继续施焊。堆积高度应超过原始轴的直径，留有足够的机器余量。

      三、焊后处理及机加工

      四、焊后用石棉被覆盖保温，以降低淬硬程度，避免脆裂。为消除焊接应力，可用乙炔火焰将焊缝区加热至350～550℃，埋在热砂或者白灰中缓慢，直至到常温。焊接处外观要求整齐美观，焊缝均匀，无气孔、夹渣、未熔合、飞溅和咬边现象。检查外观是否合格，输出轴焊接部件将外圈和端面重新调整到要求的尺寸。

上述的焊接修复方法简单实用，成本低，而且经过验证，焊接修复后的行星减速机输出轴不论在强度、精度等方面几乎与之前没有差别，完全可以正常使用。因此，当你的行星减速器有一个断裂的轴问题，你不必担心，你可以根据以上的操作来修复它。