- 产品特点
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采用可纯电推双体设计,相比传统作业模式,更轻便灵活,安全性能高,使用维护简单方便,作业成本低
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采用了独特模块化双体船型设计,系统稳性更高,耐波性更强,为声学探测设备提供了良好的工作环境
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双体设计的船体和设备舱,提供了丰富的设备搭载能力,船体平台和任务载荷完全模块化,系统操作机维护更加便捷
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吃水浅,相比有人艇能打达更浅的、水域环境更复杂的作业区域,有效的解决了近岸浅水区域难以测量的问题
技术指标
船体尺寸 |
尺寸 |
1500mm×980mm×520mm(长×宽×高) |
材质 |
高强度玻璃钢船体,耐腐蚀,耐撞击 |
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船型 |
专业双体船设计,船体重量45kg,可有效载荷40kg |
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动力系统 |
驱动方式 |
直流无刷电机驱动,喷水推进 |
船速 |
巡航船速2.0m/s,最高船速3.0m/s |
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定位定资系统 |
定位系统 |
定位精度(RTK):水平8mm+1ppm 高程15mm+1ppm |
定姿系统 |
高精度三位电子罗盘 |
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数据传输模块 |
数据传输距离 |
≥2km |
数据安全 |
所有数据传输采用同一链路;数据存储双备份,确保链路中断时数据的有 效存储;各传感器采集数据以合理的格式存储;数据融合考虑数据同步性。 |
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控制方式 |
遥控器 |
DSSS&FHSS混合双扩频遥控器。 遥控器可实时显示电压、速度、位置、航向、观测卫星、距离等信息 一键回航 |
地面控制基站 |
通过无线传输,实时接收、分析、处理和显示遥测船体发送的数据,控制 测量船自动或手动走线测量,可实现船只的自动回航,并具备数据后处理 及图件制作等功能。 同一软件内可实现:卫星影像背景、自动控制、参数设置、数据显示、数 据预处理等。 |
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船控系统 |
自动测量 |
根据系统导入的测线坐标,无人船可自动沿设定测线测量及自动进行测线 切换。高精度定位方法,保证了船只在狭窄河道内的安全性和有效作业。 |
自动回归 |
自动测量结束后、船载电池电量不足25%或者当通讯链路中断45秒以上时, 系统可自动开启自动回归功能,最终回归到事先设定的回归点上;遥控器和基站都可通过指令实现一键回航。 |